| Âê̾ | PDR¤ò³èÍѤ·¤¿Ãϲ¼³¹¥ʥӥ²¡¼¥·¥ç¥ó¤οÊĽŬ±þµ¡¹½ |
| Ãø¼Ô | *µȸ« ½Ù (Ω̿´ÛÂç³ؾðÊóÍý¹©³ØÉô), ¿·ÅÄ ÃÎǷ (Ω̿´ÛÂç³ØÂç³ر¡Íý¹©³ظ¦µæ²Ê), °ÂÀÑ ÂîÌé, Èø ¿®ɧ (Ω̿´ÛÂç³ؾðÊóÍý¹©³ØÉô) |
| Page | pp. 1039 - 1050 |
| Keyword | ¥ʥӥ²¡¼¥·¥ç¥¹¥ƥà, PDR, ¥»¥ó¥°, ²°Æ⬰Ì, ¹Ôưǧ¼± |
| Abstract | ¶áǯ¡¤¥¹¥ޡ¼¥ȥե©¥ó¤òÍѤ¤¤¿Êâ¹ԼԸþ¤±¥ʥӥ²¡¼¥·¥ç¥ó¤¬ÃíÌܤµ¤ì¤Ƥ¤¤롥¤½¤³¤Dz桹¤ϡ¤¥·¥¹¥ƥà¤ȥ桼¥¶¤¬¥é¥ó¥ɥޡ¼¥¯¤λëǧ³Îǧ¤ÎÂÐÏäò¹Ԥ¦ÂÐÏ÷¿Êâ¹Լԥʥӥ²¡¼¥·¥ç¥ó¤Ǥ¢¤ëÂÐÏ÷¿¥ʥӤγ«ȯ¤ò¿ʤá¤Ƥ¤¿¡¥¼ÂÍÑŪ¤ÊÃϲ¼³¹Êâ¹Լԥʥӥ²¡¼¥·¥ç¥ơ¤¥·¥¹¥ƥà¤ȥ桼¥¶¤¬¥é¥ó¥ɥޡ¼¥¯¤λëǧ³ÎǧÂÐÏäò¹Ԥ¦ÂÐÏ÷¿¥ʥӤγ«ȯ¤ò¿ʤá¤Ƥ¤¿¡¥¸¡¾ڼ¸³¤ò¹Ԥä¿·ë²̡¤ʸ»ú¤ΤߤΰÆÆâ¤Ǥϥé¥ó¥ɥޡ¼¥¯¤ò»ëǧ¤¬º¤Æñ¤Çƻ¤ò´ְ㤨¤ë¾ì¹礬¤¢¤ꡤ¥桼¥¶¤˽½ʬ¤ʰ¿´´¶¤¬Ϳ¤¨¤é¤ì¤Ƥ¤¤ʤ¤¤Ȥ¤¤¦¤³¤Ȥ¬¤狼¤ä¿¡¥ ¤½¤³¤ÇËܸ¦µæ¤Ǥϡ¤¥¸¥㥤¥¥³¡¼¥ס¦²îÅ٥»¥ˤè¤ëÊâ¹Ե÷Υ¡¤¿ʹÔÊý¸þ¤ò¿äÄꤹ¤ëPDR(Pedestrian Dead Reckoning) ¤òÍѤ¤¤¿¥é¥ó¥ɥޡ¼¥¯¤λëǧ¥µ¥ݡ¼¥ȡ¤¤ª¤è¤ӥ桼¥¶¤¬¤·¤¤¥롼¥Ȥò¿ʤá¤Ƥ¤¤뤫¤ÎȽÄê¤ò¹Ԥ¤¡¤ÂÐÏ÷¿¥ʥӤ¬¥桼¥¶¤ËͿ¤¨¤ë°¿´´¶¤ò¸þ¾夵¤»¤ë¼êˡ¤òÄó°Ƥ·¤¿¡¥9 ¿ͤÎÈ︳¼ԤËÂФ·¡¤Äó°Ƽêˡ¤Î̵ͭ¤ǥ桼¥¶¤ËͿ¤¨¤ë°¿´´¶¤ˤɤ¦±ƶ¹¤뤫¤ò¼¾Úɾ²·¤¿·ë²̡¤Äó°Ƽêˡ¤òÍѤ¤¤뤳¤Ȥǡ¤È︳¼ԤΥʥӥ²¡¼¥·¥ç¥óÃæ¤ΰ¿´´¶¤ϡ¤¹ÎÄêŪ¤ʰո«¤¬45%¸þ¾夷¡¤¤½¤ÎͭÍѤ¬¼¨¤µ¤줿¡¥ |
| Âê̾ | Êâ¹Լԥ¤òÍѤ¤¤¿°Üư½êÍþ´ֿäÄꥷ¥¹¥ƥà¤ÎÄó°Æ |
| Ãø¼Ô | *²ÆËÙ ͧ¼ù (¸øΩ¤Ϥ³¤Æ̤ÍèÂç³ØÂç³ر¡ ¥·¥¹¥ƥà¾ðÊó²ʳظ¦µæ²Ê), ÇòÀÐ ÍÛ (¸øΩ¤Ϥ³¤Æ̤ÍèÂç³Ø ¥·¥¹¥ƥà¾ðÊó²ʳØÉô) |
| Page | pp. 1051 - 1056 |
| Keyword | Êâ¹Լԥʥӥ²¡¼¥·¥ç¥ó, °Üư½êÍþ´Ö, Êâ¹Լԥ, Êâ¹Ô®ÅÙ, ¥»¥ó¥µÆÃħÎÌ |
| Abstract | ¶áǯ¡¤Êâ¹Լԥʥӥ²¡¼¥·¥ç¥óµ¡ǽ¤ÎȯŸ¤ˤè¤ꡤÊâ¹ԼԤϷÈÂÓüËéÌÜŪÃϤòÆþÎϤ¹¤뤳¤ȤǤ¤¤ĤǤ⸽ºßÃϤ«¤éÌÜŪÃϤޤǤηÐϩ¤ä¼þÊդÎÃϿޥǡ¼¥¿¤ʤɤòÆ뤳¤Ȥ¬¤Ǥ¤ë¤褦¤ˤʤä¿¡¥¤ޤ¿¡¤¤½¤ξðÊó¤Σ±¤ĤȤ·¤Ƹ½ºßÃϤ«¤éÌÜŪÃϤޤǤΰÜư½êÍþ´֤òÃΤ뤳¤Ȥ¬¤Ǥ¤롥¤·¤«¤·¡¤Êâ¹ԼԤÎÊâ¹Ô®Å٤ÏÊâ¹Իþ¤οÈÂΤξäÊâ¹ԷÐϩ¤μþÊմĶ¤ˤè¤êÊѲ½¤¹¤롥¤½¤Τ³¤Ȥˤè¤ꡤƱ¤¸Êâ¹ԼԤ¬Ʊ°ì·Ðϩ¤òÊ⤤¤¿¾ì¹ç¤Ǥ¢¤äƤâ°Üư½êÍþ´֤ϰìÄê¤ˤʤ餺¡¤¿äÄê¤ò¹Ԥ¦ºݤˤϤ½¤ì¤é¤ò¹Íθ¤·¤¿¿äÄê¼êˡ¤¬ɬÍפǤ¢¤롥¤½¤³¤ÇËܸ¦µæ¤Ǥϡ¤Êâ¹ԼԤοÈÂξȤ½¤ÎÊâ¹Իþ¤μþÊմĶ¤òÇİ®¤¹¤뤳¤Ȥǡ¤¤è¤êÅ٤ι⤤°Üư½êÍþ´֤ò¿äÄꤹ¤ë¼êˡ¤òÄó°Ƥ¹¤롥Äó°Ƽêˡ¤Ǥϡ¤Êâ¹Իþ¤οÊÄè¾ǥХ¤¥¹¤«¤é¼èÆ·ÆÃħÎ̲½¤·¡¤¼þÊմĶ¥ǡ¼¥¿¤ÈÊâ¹Ô®Å٤ȤȤâ¤ËÊâ¹Լԥ¤Ȥ·¤ƵϿ¤ò¹Ԥ¤¡¤¥ǡ¼¥¿¥١¼¥¹¤ËÃßÀѤ¹¤롥¤½¤·¤ơ¤Êâ¹Լԥ¥ǡ¼¥¿¥١¼¥¹¤«¤鸽ºߤξȺǤâÎà»ëÊâ¹Լԥ¤Ȥ¹¤뤳¤ȤǰÜư½êÍþ´֤οäÄê¤ò¹Ԥ¦¡¥¤ޤ¿¡¤Äó°ƥ·¥¹¥ƥà¤ò¼ÂÁ¤´ðÁü¸³¤ò¹Ԥ¤¡¤ͭÍѤ˴ؤ¹¤븡Ƥ¤ò¹Ԥä¿¡¥ |
| Âê̾ | ¥饤¥ե¤Τ¿¤á¤β°³°¾äÄê¼êˡ¤θ¡Ƥ |
| Ãø¼Ô | *ÅÄÃæ ¹ä, ÎëÌÚ Æó (ÀŲ¬Âç³ØÂç³ر¡¾ðÊó³ظ¦µæ²Ê), Åڰæ Àé¾Ï, ÃæÀî ÃҿÒ, °ð¼ ¹À, ÂÀÅÄ ¸ (NTT¥ɥ³¥âÀè¿ʵ»½Ѹ¦µæ½ê), ÊöÌî Çî»Ë (ÀŲ¬Âç³ؾðÊó³ØÉô) |
| Page | pp. 1057 - 1064 |
| Keyword | ¥³¥ó¥ƥ¥¹¥ȥ¢¥¦¥§¥¢¥ͥ¹, ¥饤¥ե, ¹Ôư¿äÄê, ¥»¥ͥåȥ¥¯, °ÌÃ־ðÊó |
| Abstract | ¶áǯ¡¤¥â¥Х¤¥ë¥ǥХ¤¥¹¤ιâÅٲ½¤ˤè¤ê¥饤¥ե¤˴ؤ¹¤륵¡¼¥ӥ¹¤¬ÃíÌܤµ¤ì¤Ƥ¤¤롥¥â¥Х¤¥ë¥ǥХ¤¥¹¤òÍѤ¤¤ƥ桼¥¶Ëè¤˹âÅ٤ʥ饤¥ե¤ò¤¹¤뤳¤Ȥǡ¤ ¥桼¥¶¤ΰÌÃ֤ä¾˱þ¤¸¤¿¥³¥ó¥ƥ¥¹¥ȥ¢¥¦¥§¥¢¥µ¡¼¥ӥ¹¤¬ÁϤ¤µ¤ì¤Ƥ¤¤¯¤³¤Ȥ¬´üÂԤµ¤ì¤롥 ¤½¤³¤ǡ¤Ëܸ¦µæ¤Ǥϥ¹¥ޡ¼¥ȥե©¥ó¤òÍѤ¤¤Ʋ°³°¤ˤª¤±¤ë¥桼¥¶¤ΰÌÃ֤ä¾õÂ֤±¤Ǥʤ¯¡¤Ääα¤·¤Ƥ¤¤ë¾ì½ê¤ǤΥ桼¥¶¤ξޤǤò¿äÄꤹ¤ë¼êˡ¤ò¸¡Ƥ¤¹¤롥 ²°³°¤Ǥξò¿äÄꤹ¤뤿¤á¤ˤޤº¡¤ GPS ¥ǡ¼¥¿¤«¤é°ÌÃ֤Îʬ»¶¡¦®Å٤Ф·¤ƥ桼¥¶¤ΰÜư¡¦ÄäαȽÄê¤ò¹Ԥ¤¡¤Ääα¤ÈȽÄꤵ¤줿¾ì½ê¤ξðÊó¤ò¼èƹ¤롥 ¼¡¤ˡ¤Ääα¤·¤Ƥ¤¤ë¾ì½ê¤Ǥɤó¤ʾǤ¢¤ä¿¤«¤ò¿äÄꤹ¤뤿¤á¤˵¡³£³ؽ¬¤òÍѤ¤¤ƥâ¥ǥë¤ò¤¹¤롥¥â¥ǥë¤ËɬÍפÊÀâÌÀÊѿô¤Ͼì½ê¤ˤè¤äÆÊѹ¹¤·¡¤½ŤßÉդ±¤ò¹Ԥ¦¡¥ ÀâÌÀÊѿô¤Ȥ·¤Æŷµ¤¤ä°Üư¼êÃʡ¤¥⡼¥·¥ç¥ÎÃͤʤɤòÍѤ¤¤뤳¤Ȥǡ¤°Üư¡¦ÄäαȽÄê¤ÏÌó90%¡¤°Üư¼êÃʿäÄê¤ÏÅÌÊ⡤¸¶Éա¤¼«ư¼֡¤Åż֡¤¿·´´Àþ¤ˤª¤¤¤Æʿ¶ÑÌó83%¡¤ µï¼ÈÂç³ؤˤª¤±¤ë¾äÄê¤Ϥ½¤줾¤ìʿ¶ÑÌó85%¡¤90% ¤οäÄêÅ٤¬Æé¤줿¡¥ |