| Âê̾ | ¥¹¥ޡ¼¥ȥե©¥óÅëºܥ»¥ò»ÈÍѤ·¤¿ÆóÎؼּÖξµóưÇİ®¥·¥¹¥ƥà¤ÎÄó°Æ |
| Ãø¼Ô | *¿À¼ Íù (ÀŲ¬Âç³Ø ¾ðÊó³ØÉô), ÌÚë ͧºÈ (ÀŲ¬Âç³Ø ¼ã¼ꥰ¥¥Х븦µæ¥¥¼°éµòÅÀ), ÅÏÊÕ ¾° (ÀŲ¬Âç³ØÁϤ²ʳص»½ÑÂç³ر¡) |
| Page | pp. 1352 - 1360 |
| Keyword | ITS, ¥¹¥ޡ¼¥ȥե©¥ó, ¥»¥ó¥°, ¼ÖξÄ̿®, °Â±¿ž»ٱç |
| Abstract | ÆóÎؼ֤εóư¤ϡ¤½ÂÂڻþ¤ˤ¹¤êȴ¤±±¿ž¤¬²Äǽ¤Ǥ¢¤ä¿¤ꡤÁàºî¤Ȥ·¤ƼÖÂΤò·¹ ¤±¤ƶʤ¬¤ä¿¤ê¤ȡ¤»ÍÎؼ֤εóư¤ȤϰۤʤëŬ¿¤¤¡¥¤½¤Τ¿¤ᡤÆóÎؼָþ¤±¤ΰ±¿ ž»ٱç¤ò¹Ԥ¦¤ˤϡ¤¥µ¡¼¥ӥ¹¤ǤϤ½¤ì¤é¤εóư¤ò¹Íθ¤¹¤뤳¤Ȥ¬˾¤ޤì¤롥ÆóÎؼ֤Î ¼Öξµóư¤òÇİ®¤¹¤뤿¤á¤ˤϡ¤ưºî¤ò¸¡ÃΤ¹¤륻¥¬ɬÍפȤʤ롥¶áǯÉáµڤÎÃû¤· ¤»¤Ƥ¤¤륹¥ޡ¼¥ȥե©¥ó¤ˤϡ¤GPS¡¤3 ¼´²îÅ٥»¥¤¥¸¥㥤¥¥¬Æ⢠¤µ¤ì¤Ƥª¤ꡤ¤½¤ì¤òÍøÍѤ¹¤뤳¤Ȥǡ¤¥»¥ÎƳÆþ¥³¥¹¥Ȥ²¤뤳¤Ȥ¬¤Ǥ¤롥¤Þ ¤¿¡¤¥¹¥ޡ¼¥ȥե©¥ó¤ϥ¢¥ץꥱ¡¼¥·¥ç¥ó¤ÎÄץé¥åȥե©¡¼¥à¤Ȥ·¤ÆÍøÍѲÄǽ¤Ǥ¢ ¤롥Ëܸ¦µæ¤Ǥϡ¤¥¹¥ޡ¼¥ȥե©¥ó¤ò»ÈÍѤ·¤¿ÆóÎؼ֤μÖξµóưÇİ®¥·¥¹¥ƥà¤òÄó°Ƥ¹ ¤롥µóưÇİ®¤Τ¿¤á¤˼èÆ·¤¿¥»¥ǡ¼¥¿¤ˤÏÈó¾ï¤Ë¿¤¯¤ΥΥ¤¥º¤¬¤¢¤롥ËÜ ¹ƤǤϡ¤¤³¤ΥΥ¤¥ºÄ㸺¼êˡ¤ˤĤ¤¤Ƹ¡Ƥ¤·¤¿¡¥¥Υ¤¥º¤ò½üµ¤ëÊýºö¤Ȥ·¤ơ¤¥ ¥ѥ¹¥ե£¥륿¤ÎFIR ¤ÈIIR ¤ò»ÈÍѤ·¡¤¤³¤Υѥ饥¿¤θ¡Ƥ¤ò¹Ԥä¿¡¥·ë²̤Ȥ·¤ơ¤ ÆóÎؼ֤ÎÁàºîµóư¤μþÇȿô¤Ï1Hz °ʲ¼¤Ǥ¢¤뤳¤ȡ¤50Hz ¤ǥµ¥ó¥ץꥷ¤¿¥ǡ¼¥¿ ¤ËÂФ·¤ơ¤FIR ¤âIIR ¤Ȥâ¤˵öÍÆÈϰϤÎÃٱä¤ǥΥ¤¥º¤ò½üµî¤Ǥ¤뤳¤Ȥ·¤¿¡¥ |
| Âê̾ | ¥¹¥ޡ¼¥ȥե©¥ó¤òÍѤ¤¤¿¼ÖÀþ¿äÄê¼êˡ |
| Ãø¼Ô | *ËÒÌî ͧºÈ, °Ëƣ ²ÅÇî (¸øΩ¤Ϥ³¤Æ̤ÍèÂç³ر¡ ¥·¥¹¥ƥà¾ðÊó²ʳظ¦µæ²Ê), Ãæ¼ ²Åδ, ¹ⶶ ½¤, ÇòÀÐ ÍÛ (¸øΩ¤Ϥ³¤Æ̤ÍèÂç³Ø ¥·¥¹¥ƥà¾ðÊó²ʳØÉô) |
| Page | pp. 1361 - 1374 |
| Keyword | ¥¹¥ޡ¼¥ȥե©¥ó, ¥ץ¥־ðʹ¥ƥà, ¥â¥Х¤¥륻¥ó¥°, ¼ÖÀþ¿äÄꥷ¥¹¥ƥà, ÆÃħÎÌÃê½Ð |
| Abstract | ¶áǯ¡¤·ÈÂÓüËö¤ÎÃæ¤Ǥ⿼ï¤Υ»¥òÆ⢤·¤¿¥¹¥ޡ¼¥ȥե©¥ó¤ÎÉáµڤ¬¿ʤó¤Ǥ¤¤롥¤½¤·¤ơ¤¤½¤Τ褦¤ʷÈÂÓüËö¤òÍøÍѤ·¤ÆÄ㥳¥¹¥Ȥ«¤Ĺ°è¤ˤ錄¤륻¥ǡ¼¥¿¤ò¼ý½¸¤¹¤뻲²÷¿¥»¥¬ÃíÌܤµ¤ì¤Ƥ¤¤롥°ìÊý¡¤ƻϩ¸òÄ̤ˤª¤±¤ë°Â²½¡¦¸úΨ²½¥·¥¹¥ƥà¤ÎÃæ¤Ǥâ¥ץ¥־ðʹ¥ƥबÃíÌܤµ¤ì¤Ƥª¤ꡤ¸½ºßVICS¡ÊVehicle Information and Communication System¡ˤʤɤΥ·¥¹¥ƥब¹ñÆâ¤ÇƳÆþ¤µ¤ì¤Ƥ¤¤롥¤·¤«¤·¡¤´û¸¤Îƻϩ¸òḀ̈·¥¹¥ƥà¤ǤÏϩ¾å¥ӡ¼¥³¥ó¤äÄ̿®´ðÃ϶ɤÎÀßÃ֡¤¤ޤ¿¡¤¤½¤ì¤òÍøÍѤ¹¤ëÀìÍѥ«¡¼¥ʥӤÎƳÆþ¤¬ɬÍפǤ¢¤ꡤ¥·¥¹¥ƥà¤ÎƳÆþ¥³¥¹¥ȤÎÄ㸺¤äÉáµÚΨ¤θþ¾夬²ÝÂê¤Ȥʤ롥¤½¤³¤ǡ¤ËܹƤǤϥ¹¥ޡ¼¥ȥե©¥ó¤òÍøÍѤ·¤¿»²²÷¿¥»¥ˤè¤ëÁö¹ԾðÊó¤μý½¸¤ȡ¤Áö¹ԼÖÀþ¤οäÄê¤ؤγèÍÑˡ¤òÄó°Ƥ¹¤롥¼ÖÀþ¾ðÊó¤ϸòÄ̤ΰ²½¡¦¸úΨ²½¥·¥¹¥ƥà¤ˤª¤¤¤ƼÂÍѲÄǽ¤ʾðÊó¤Ǥ¢¤ꡤ¤½¤οäÄ굻½Ѥϸ½ºß¤ó¤˸¦µ椬¹Ԥï¤ì¤Ƥ¤¤롥Äó°Ƥ·¤¿¼ÖÀþ¿äÄꥷ¥¹¥ƥà¤òÀ߷פ·¡¤Äó°ƥ·¥¹¥ƥà¤Îͭ¸ú¤ˤĤ¤¤Ƹ¡¾ڤ¹¤롥 |
| Âê̾ | ¼ֺܥ¹¥ƥ쥪¥«¥á¥é¤Υª¥ե¥ɴĶ¤ؤÎŬÍÑ |
| Ãø¼Ô | *Æü±ÊÅÄ ͤ²ð, ÈÄÅì ´´ͺ, Àî¸Ô ¹¬Çî (ÆüΩºî½ê ÆüΩ¸¦µæ½ê) |
| Page | pp. 1375 - 1381 |
| Keyword | ¥¹¥ƥ쥪¥«¥á¥é, ITS, SGM, RANSAC |
| Abstract | °Â¤θþ¾å¤ϡ¤¼«ư¼ÖʬÌÊú¤¨¤ë½ÅÍפʲÝÂê¤Î1¤Ĥ¥¸òÄ̻ö¸Τˤª¤±¤ë»à˴¼Կô¤ϡ¤¶áǯ¤ϸº¾¯·¹¸þ¤ˤ¢¤뤬¡¤»ö¸ΤÎȯ·ï¿ô¤䤽¤ì¤ˤè¤ëÉé½ý¼Կô¤ÏÁý²÷¹¸þ¤ˤ¢¤롥»ö¸ÎËɻߤäÈﳲ·ڸº¤òÌÜŪ¤Ȥ·¤ơ¤¼ֺܥ¹¥ƥ쥪¥«¥á¥é¤ϳ°³¦ǧ¼±¥·¥¹¥ƥà¤ǺÎÍѤµ¤ì¤ë½ÅÍפʥ»¥ΰì¤ĤǤ¢¤롥¤·¤«¤·¡¤¸½ºÂÍѲ½¤µ¤ì¤Ƥ¤¤ë¼ֺܥ¹¥ƥ쥪¥«¥á¥饷¥¹¥ƥà¤ϥª¥ó¥¥ɡÊÊÞÁõϩ¡ˤǤα¿ÍѤòÁÛÄꤷ¤Ƥ¤¤롥¤½¤Τ¿¤ᡤ¥ª¥ե¥ɴĶ²¼¤Ǥϴû¸¤μֺܥ¹¥ƥ쥪¥«¥á¥饷¥¹¥ƥबưº¤ʤ¤¡¤¤¢¤뤤¤ϰìÉôµ¡ǽ¤òÍøÍѤǤ¤ʤ¤Åù¤ÎÌäÂ꤬¤¢¤ä¿¡¥ËܹƤǤϼºݤ˥¹¥ƥ쥪¥«¥á¥é¤òÍѤ¤¤ƥª¥ե¥ɴĶ¤ò·×¬¤·¡¤¥¹¥ƥ쥪¥«¥á¥é¤ե¥ɴĶ¤ËŬÍѤ¹¤ëºݤËȯ¤¹¤ëÌäÂêÅòµ¿¡¥¤ޤ¿¡¤¤½¤ì¤é¤ÎÌäÂê¤ˤ¤¤¯¤Ĥ«¤ÎÂкö¤ò¼»ܤ·¡¤¤½¤θú²̤ˤĤ¤¤Ƹ¡Ƥ¤·¡¤Ÿ˾¤ò½Ҥ٤¿¡¥ |
| Âê̾ | ¥ª¥ե¥ɴĶ²¼¤ˤª¤±¤ë¼Öξ®ÅٿäÄê¼êˡ¤θ¡Ƥ |
| Ãø¼Ô | *ÈÄÅì ´´ͺ, Àî¸Ô ¹¬Çî, ÀÄÌÚ Íø¹¬, Æü±ÊÅÄ ͤ²ð (³ñ¼Ò ÆüΩºî½ê ÆüΩ¸¦µæ½ê) |
| Page | pp. 1382 - 1386 |
| Keyword | °ÌÃֿäÄê, ¥ǥåɥ쥳¥˥ó¥°, ®ÅٿäÄê, Visual Odometry, ¥«¥á¥é |
| Abstract | ¶áǯ¡¤¼«Χ²½¤òÌܻؤ·¤¿¥í¥ܥåȤä¼Öξ¤θ¦µ泫ȯ¤¬µÞ®¤˿ʤߤ·¤Ƥª¤ꡤ¤³¤ì¤é¤ε»½Ѥ¬¼ÂÍѲ½¤µ¤졤¸òÄ̤仺¶Ȥò¸úΨ²½¤¹¤뤳¤ȤؤδüÂԤ¬¹â¤ޤäƤ¤¤롥¤³¤Τ褦¤ʼ«ΧŪ¤Ëư¤¯¼Öξ¤ÏÌÜŪÃϤä¾㳲ʪ¤ʤɤ¹ÃϿޤò»ý¤¤¾ï¤˼Öξ¤ΰÌÃֻѤò ¿äÄꤷ¤ʤ¬¤éư¤¯¡¥¤³¤Τ褦¤ʼ«ΧÁö¹ԼÖξ¤βÝÂê¤ÏGPS ¤ä¥é¥ó¥ɥޡ¼¥¯¤¬´Ñ¬¤Ǥ¤ʤ¤¤褦¤ʾì¹ç¤Ǥ¢¤ꡤ¤³¤Τ褦¤ʾò·ﲼ¤Ǥϥǥåɥ쥳¥˥Υí¥Х¹¥Ȳ½¤¬ÉԲķç¤Ǥ¢¤롥Ëܸ¦µæ¤Ǥϥǥåɥ쥳¥˥Υí¥Х¹¥È¤ò¸þ¾夵¤»¤뤿¤á¤ˡ¤Æä˼Ö®¿ä Äê¤ˤĤ¤¤ƹͻ¡¤·¤¿¡¥¼Ö®¤ϼÖÎØ®¥»¥ǿäÄꤹ¤뤳¤Ȥ¬¿¤¤¤¬¡¤¥ª¥ե¥ɤǤϳê¤ê¤ʤɤαƶ⤢¤ꡤ½½ʬ¤ÊÅ٤¬½Ф»¤ʤ¤¾ì¹礬ͭ¤롥¤½¤Τ褦¤ʾì¹ç¤ˡ¤ÈóÀܿ¨¤ǼÖ®¤¬·×¬¤Ǥ¤ëÊýˡ¤ΰì¤ĤȤ·¤ƥª¥ץƥ£¥«¥ë¥ե¤òÍѤ¤¤¿Visual Odometry¤δðÁø¡Ƥ¤ò¹Ԥä¿¡¥¤½¤ηë²̡¤¥ª¥ե¥ɤˤª¤¤¤Ƥ⥪¥ץƥ£¥«¥ë¥ե¤λ»½Ф¬²Äǽ¤Ǥ¢¤ꡤ¥ª¥ץƥ£¥«¥ë¥ե¤ˤè¤껻½Фµ¤줿¥ҥ¹¥ȥ°¥é¥à¤ÎñÊö¤¬¼é¤é¤ì¤Ƥ¤¤ë¾ò·ï¤β¼¤Ǥϡ¤¥ԡ¼¥¯ÃͤФ¹¤ë¤±¤Ǥ⽽ʬÅ٤ι⤤Visual Odometry¤¬²Äǽ¤Ǥ¢¤뤳¤Ȥ¬Ƚ¤ä¿¡¥ |
| Âê̾ | ÃϿޥǡ¼¥¿¤òÍøÍѤ·¤¿dzÎÃÈñͽ¬¼êˡ¤ÎÂ緿ºî¶ȼÖξ¤ؤÎŬÍÑ |
| Ãø¼Ô | *Àî¸Ô ¹¬Çî, ÈÄÅì ´´ͺ (¡ʳô¡ËÆüΩºî½êÆüΩ¸¦µæ½ê) |
| Page | pp. 1387 - 1393 |
| Keyword | £ɣԣÓ, ÃϿÞ, dzÈñ, £ǣУÓ |