| Âê̾ | Gaussian Process Particle Filter¤òÍѤ¤¤¿̵ÀþLAN°ÌÃֿäÄê¼êˡ |
| Ãø¼Ô | *°Ëƣ ¸ç (³ñ¼Ò˭ÅÄÃæ±û¸¦µæ½ê) |
| Page | pp. 439 - 448 |
| Keyword | °ÌÃֿäÄê, GaussianProcess, ̵ÀþLAN |
| Abstract | ̵ÀþLAN°ÌÃֿäÄê¤ˤª¤¤¤ÆÅ٤ι⤤¿äÄê¤ò¹Ԥ¦¤¿¤á¤ˤϡ¤ÅÅÇȶ¯Å٤ÈÂоݴĶÆâ¤ˤª¤±¤ë°ÌÃ֤òÂбþÉդ±¤Ƥ¤¤ëÅÅÇÈÃϿޤò¡¤³Τˤ¹¤ëɬÍפ¬¤¢¤롥ËÜÏÀʸ¤Ǥϡ¤̵ÀþLAN°ÌÃֿäÄê¤ˤª¤±¤ëÅÅÇÈÃϿޤÎɽ¸½¤ËGaussian Process¡ÊGP¡ˤòÍѤ¤¤롥GP¤ˤè¤êÅÅÇÈÃϿޤˤª¤±¤ëÅÅÇȶ¯ÅÙʿ¶Ѥ˲䨡¤ʬ»¶¡ÊÉԳΤ«¤µ¡ˤâɽ¸½¤Ǥ¤롥GP¤ÏʬÉۤ˰͸¤·¤ʤ¤¥Υó¥ѥé¥á¥ȥê¥å¯¤Êɽ¸½¥â¥ǥë¤Ǥ¢¤뤿¤ᡤ¾㳲ʪ¤ʤɤαƶˤè¤êʣ»¨¤ËÊѲ½¤¹¤ë¼´Ķ¤ˤª¤±¤ëÅÅÇȶ¯Å٤ö¥µ¥ó¥ץë¥ǡ¼¥¿¤˴ð¤Ť½ÀÆð¤Ëɽ¸½¤Ǥ¤롥ËÜÏÀʸ¤Ǥϡ¤GP¤òParticle Filter¤ËÁȤ߹þ¤ó¤ÀGP-Particle Filter¤ÈGP¤ˤè¤ëÅÅÇÈÃϿޤòÍѤ¤¤¿¡¤̵ÀþLAN°ÌÃֿäÄê¼êˡ¤òÄó°Ƥ¹¤롥Äó°Ƽêˡ¤è¤ꡤ³ΤÊÅÅÇÈÃϿޤ˴ð¤Ť¤¤¿°ÌÃֿäÄ꤬¤Ǥ¤롥Äó°Ƽêˡ¤ò¼ÂÁ¤¼¸³´Ķ¤ˤª¤¤¤ơ¤Ìó3mËè¤˻ö¥µ¥ó¥ץë¥ǡ¼¥¿¤ò·×¬¤·¡¤ÅÅÇÈÃϿޤΤȰÌÃֿäÄ긤Îɾ²ò¼»ܤ·¤¿¡¥¤½¤ηë²̡¤Âоݼ¸³´ĶÂΤÎ3ʬ¤Î1¤Ⱦ¯¤ʤ¤»ö¥µ¥ó¥ץë¥ǡ¼¥¿·×¬¤ξì¹ç¤ˤª¤¤¤Ƥ⡤°ÌÃֿäÄê·ë²̤ÎÌó66%¤¬5m°ʲ¼¤θ¤Ǥ¢¤ä¿¡¥ |
| Âê̾ | GMM¤˴ð¤Ť¯̵ÀþLAN°ÌÃֿäÄêÅ٤ÈÅÅÇȴѬ¾ðÊó¤δØϢɾ²Á |
| Ãø¼Ô | *³á ¹îɧ, ²ϸý ¿®É× (̾¸Ų°Âç³ØÂç³ر¡ ¹©³ظ¦µæ²Ê) |
| Page | pp. 449 - 455 |
| Keyword | ²°Æâ°ÌÃֿäÄê, GMM, ̵ÀþLAN, indoor.Locky |
| Abstract | ²桹¤ϡ¤̵ÀþLAN ´Ñ¬¾ðÊó¤òGMM ¤Ȥ·¤ƥâ¥ǥ벽¤·°ÌÃֿäÄê¤ò¹Ԥ¦²°Æâ°ÌÃ־ð Êó´ðÈ×indoor.Locky ¤泫ȯ¤·¤Ƥ¤¤롥̵ÀþLAN ¾ðÊó¤δѬ¤ˤϹ⤤¿ÍŪ¥³¥¹ ¥Ȥ¬ɬÍפǤ¢¤뤬¡¤indoor.Locky ¤Ǥϡ¤¿¤¯¤ΰìÈ̥桼¥¶¤ζ¨ÎϤˤè¤ê¥ǡ¼¥¿¼ý½¸ ¤ò¹Ԥ¦UGC ¤Υ¢¥ץ¥òºÎÍѤ¹¤뤳¤ȤǤ³¤ÎÌäÂê¤ËÂн褷¤Ƥ¤¤롥indoor.Locky ¤ò¼¼Ҳñ¤DZ¿ÍѤ¹¤뤿¤á¤ˤϡ¤°ʲ¼¤˵ëÅòÌ餫¤ˤ¹¤ëɬÍפ¬¤¢¤롥 1¡¥¤ɤÎ ÄøÅ٤δֳ֤ÇÅÅÇȤò´Ñ¬¤¹¤ì¤ФɤÎÄøÅ٤ÎÅ٤ǰÌÃֿäÄ꤬¤Ǥ¤뤫¡¤ 2¡¥̵ÀþLAN ´ðÃ϶É̩Å٤ȰÌÃֿäÄêÅ٤δط¸¡¤3¡¥ÂåɽÃͤȰÌÃֿäÄêÅ٤δط¸¡¥¤³¤ì¤é¤ξðÊó¤¬ Ì餫¤ˤʤì¤С¤°ìÈ̥桼¥¶¤¬̵Â̤ÊϫÎϤòʧ¤¦¤³¤Ȥʤ¯¡¤ɬÍǾ®¸¤δѬ¤Dz°Æâ °ÌÃֿäÄ꤬ÍøÍѲÄǽ¤ˤʤ롥¤ޤ¿¡¤³ºÅö¤ηúʪ¤¬¤ɤÎÄøÅ٤ÎÅ٤ǰÌÃֿäÄê¤Ǥ¤뤫 ¤òȽÃDzÄǽ¤ˤʤ롥²桹¤ϡ¤indoor.Locky ¤μ¾ڼ¸³¤ò²£ÉͤΥ¯¥¤¡¼¥¹¥¯¥¨¥¢ ¤ǹԤ¤¡¤¼ý½¸¤·¤¿̵ÀþLAN ÅÅÇȾðÊó¤òÍѤ¤¤ƾ嵭¤ÎÅ˴ؤ¹¤븡¾ڤò¹Ԥä¿¡¥ |
| Âê̾ | °ÌÃֿäÄꤵ¤줿¥Ρ¼¥ɷ²¤ËÂФ¹¤ë¥桼¥¶»ëÅò¹Íθ¤·¤¿ÁêÂаÌÃָ¤ÎÄó°Æ |
| Ãø¼Ô | Ìڻ³ ¾º, *Æ⻳ ¾´, »³¸ý ¹°½ã, ÅìÌî µ±É× (ÂçºåÂç³ØÂç³ر¡¾ðÊó²ʳظ¦µæ²Ê) |
| Page | pp. 456 - 465 |
| Keyword | °ÌÃֿäÄꥢ¥르¥ꥺ¥à, ÁêÂаÌÃָ, ÀäÂаÌÃָ, ¥ɥí¥͡¼»°³ѷÁʬ³ä |
| Abstract | ËܹƤǤ϶¨Ĵ·¿¥â¥Х¤¥륢¥ץꥱ¡¼¥·¥ç¥ó¸þ¤±¤ΰÌÃֿäÄêˡ¤ˤª¤±¤ëÁêÂаÌÃÖÅ٤ËÃåÌܤ·¡¤°ÌÃֿäÄêˡ¤¬ÂоÝʪ¤ÎÆÃÄê¤ˤɤÎÄøÅÙͭ¸ú¤Ǥ¢¤뤫¤¹»Øɸ¤òÄó°Ƥ¹¤롥¤³¤Τ¿¤á¶á˵ͣ°ì¤Ȥ¤¤¦´ð½à¤òƳÆþ¤·¡¤¤½¤Î¼ò¥Ρ¼¥ɰÌÃַ²¤ËÂФ¹¤ë¥ɥí¥͡¼»°³ѷÁʬ³ä¤Çɽ¤¹¡¥ÁêÂаÌÃÖÅ٤ÎÄêÎ̲½¤ϡ¤¼ºݤΰÌÃ֤ȿäÄê°ÌÃ֤½¤줾¤ì¤Υɥí¥͡¼»°³ѷÁʬ³ä¤ÎЪΥÅ١ÊDoD¡ˤФ¹¤뤳¤ȤǹԤ¦¡¥¤µ¤é¤˥¢¥ץꥱ¡¼¥·¥ç¥ó¤ˤè¤äưۤʤë¥桼¥¶»ëÅò¹Íθ¤¹¤뤿¤ᡤ¥桼¥¶»ëÅò´ð¤˥Ρ¼¥ɷ²¤ΰÌÃ֤òÊ̤Îʿ Ì̾å¤ËÊѴ¹¤¹¤ë¼êˡ¤ò¹ͰƤ·¡¤DoD ¤ФǤ¤ë¤褦¤ˤ·¤Ƥ¤¤롥ǽɾ²ηë²̡¤ÀäÂаÌÃָ¤¬Ʊ¤¸¾ì¹ç¤ǤâÄó°ƻØɸ¤Ǥϥ¢¥르¥ꥺ¥à´֤Ç30%°ʾå¤κ¹¤¬¤¸¡¤¥¢¥르¥ꥺ¥à¤ÎÆä˱þ¤¸¤¿¿ôÃͤ¬Ƴ½Фµ¤ì¤뤳¤Ȥ¬ʬ¤«¤ä¿¡¥¤ޤ¿¥¢¥¼¥ȤòÍѤ¤¤¿¼ç´Ñɾ²ηë²̡¤Äó°ƻØɸ¤ȥΡ¼¥ÉÆÃÄê¸í¤êΨ¤ÎÁê´ط¸¿ô¤Ï0.9 ¤ȤʤꡤÄó°ƻØɸ¤¬¥Ρ¼¥ÉÆÃÄê¤ˤª¤±¤ë¿ʹ֤Îľ´¶¤òŬÀڤËɽ¤·¤Ƥ¤¤뤳¤Ȥò³Îǧ¤·¤¿¡¥ |