| 題名 | 小型無線デバイスのためのプログラム配布機能を備えたCIL仮想マシン |
| 著者 | *岸野 泰恵 (NTTコミュニケーション科学基礎研究所), 柳沢 豊 (西日本電信電話株式会社), 寺田 努, 塚本 昌彦 (神戸大学大学院工学研究科), 須山 敬之 (NTT コミュニケーション科学基礎研究所) |
| Page | pp. 1486 - 1494 |
| Keyword | センサデバイス, 仮想マシン, ユビキタスコンピューティング |
| Abstract | 本稿では，CIL (Common Intermediate Language)に対応し，実行ファイルを無線で配布できる小型軽量の仮想マシン，Cilixについて述べる．Cilixは，Windows の Visual Studio で作成した実行ファイルを，小型デバイス上でそのまま実行できる．このため，開発者が自由に開発用のプログラミング言語を選択でき，異なるプラットフォーム（デバイス）で動作するソフトウェアを開発できる．Cilixは無線通信の送受信，マルチスレッド，プログラム配布の制御といった機能を備え，多数のデバイスがある状況でもプログラムの開発や，配布が容易である．さらに，CilixをMSP430マイコン上に実装し，簡単なアプリケーションを実装して動作を確認した． |
| 題名 | センサネットワークにおけるソフトウェア更新手法の一実装 |
| 著者 | *橋詰 葵 (静岡大学大学院情報学研究科), 栗山 央 (静岡大学大学院創造科学技術研究部), 峰野 博史 (静岡大学情報学部), 水野 忠則 (静岡大学大学院創造科学技術研究部) |
| Page | pp. 1495 - 1500 |
| Keyword | センサネットワーク, ソフトウェア更新 |
| Abstract | センサネットワークを管理する上で，センサノード上のソフトウェアを更新する技術は重要である．ネットワーク規模の拡大と共に，効率的にソフトウェア更新を行う手法の必要性も高まっている．現在までに多くのソフトウェア更新プロトコルが研究されてきたが，それらの多くはソフトウェアデータの配送手法に焦点を置いており，ノード上のソフトウェア更新部分については議論がなされていない．そこで，本論文ではソフトウェア更新部分に焦点を当て，実環境のセンサネットワークに対してソフトウェア更新機能の設計および実装を行った． |
| 題名 | ルールベース言語によるネットワークロボット制御サーバソフトウェア構成法 |
| 著者 | *新歩一 正己 (創価大学工学部情報システム工学科高見研究室), 松岡 幸一 (創価大学大学院情報システム工学専攻高見研究室), 高見 一正 (創価大学工学部情報システム工学科) |
| Page | pp. 1501 - 1507 |
| Keyword | ネットワークロボット, ルールベース言語, ソフトウェア構成法, 共通化, オントロジー |
| Abstract | ロボットの機種が異なっていても、同一のネットワークロボットサービスを提供するロボット制御サーバにおいては、機種に依存しない単一のサービスプログラムで提供できるソフトウエアアーキテクチャとすべきである。本研究では、サービスプログラムを共通化できるネットワークロボット制御サーバのソフトウェア構成法を提案する。具体的には、ロボットに非依存な共通信号の定義と共通信号から個々の制御信号の変換テーブルの定義を行うためのアルゴリズムを提案する。STAR( SofTware Architecture using Rule based language)をベースに提案手法を実装したネットワークロボット制御サーバを開発し、ごみ収集サービスを試作して実験した。実験にはAIBOとAmigoBotの異機種ロボット2台を使用した。 |
| 題名 | ネットワークロボットシステムの実装とその信頼性評価 |
| 著者 | *服部 将太, 奥田 隆史, 井手口 哲夫, 田 学軍 (愛知県立大学) |
| Page | pp. 1508 - 1511 |
| Keyword | ネットワークロボット, 信頼性評価, アベイラビリティ, 離散シミュレーション |
| Abstract | ネットワークロボットは，異なるタイプのロボットが互いにネットワークを介して連携・協調することで，ロボット単体ではできなかった新しいサービスを提供できる． 本稿では，複数体のヒューマノイド型ロボット，センサーユニット，ネットワーク環境から構成される試作ネットワークロボットシステムを実装し， そのサービス品質を維持する最適なメンテナンススケジュールを提供する． |